执行部件由电动执行器、进风门和风门组成。两个电动执行器分别驱动进风门、回风门，实现坑内干、湿温度的调节。电动执行器的转速很低（90°/80s）,能正反转并能在任意角度停止，最大转角为90°，其输出可与风门的转轴直接相连，安装使用方便。

3  软件设计

   系统软件主要由温度检测模块、温度显示模块、温度设定模块和温度控制模块组成。系统主程序如图4所示。

图4 主程序流程图

温度检测程序：该程序的功能是连续7次A/D转换，把转换结果保存在3BH开始的单元中，然后进行数字滤波，得到中值存于33H单元。A/D转换采用查询方式。

温度设定程序实现保温温度的设定和任意时刻理想温度的计算。例如设设定温度为t₀，任意时刻的理想为t₀₁。对于干温，若第一次设定为①档，第二次设定为②档，设定②档时到当前的时间是t，则t₀＝42℃，当前的理想温度t₀₁=38℃＋（t/3600）℃

温度控制模块实现对烘烤过程中干、湿温度控制及超限报警。温度的高低受进风门（干温）、回风门（湿温）打开的角度控制，由于影响坑房内温度变化因素的复杂性以及温度反映的滞后，我们采用了智能程序设计，由计算机自动记录滞后时间 ，使得由升温段进入保温段之前执行器提前 时间开始动作，保证了温度过冲不超过t₀±0.5℃，从而保证了±1℃的控制精度。程序流程图如图5～图7所示。

                    图5  主控程序流程图

         图6 保温控制程序流程图

                   图7  升温控制程序流程图

  电动执行器每次动作时间为5s，风门每次开或关5°38″并自动停止理想位置，最大限度地减小了坑房内的温度波动。当自动控制失效时，系统报警，其原理主要是烘烤人员烧火不当所致。

4  结束语

   根据上述设计方案，已经做出了烤烟坑房干、湿温度测控装置，并在河南省宝丰县烟草公司农场的热风循环坑房及集约散片烘烤坑房得到了较好应用。同时，在硬件上增加了手动/自动转换功能，软件上增添了抗干扰措施，使该装置工作更可靠、稳定。在香菇烘烤方面，其烘烤工艺过程与烟叶初烤十分相似，也是三段式烘烤工艺，因此只需改变升温速率，就能将测控仪应用于香菇烘烤。